兵庫県立人と自然の博物館（ひとはく）は「人と自然の共生」をテーマに１９９２年にオープンしました。１５０万点を超える収蔵資料をもち、「兵庫の自然誌」「地球・生命と大地」などの５つのテーマにわけ、常設展示しています。
２００６年８月に丹波市で発見された大型草食恐竜の化石や、同時に発見された他の恐竜の歯の化石も展示しています。２００８年４月には、恐竜化石のクリーニング作業を行う施設「ひとはく恐竜ラボ」がオープンし、作業風景を間近に見ることができます。
また、図書コーナーや化石などの標本を触ることが出来るコーナーがあります。その他、研究員などによるセミナーやイベントを多数実施しています。